NitroPDF

Melhor programa pra criação e edição de arquivos PDF que eu conheço. Mas é apenas uma versão trial (de teste).

CutePDF Writer

É um gerador de arquivos em PDF. Achei bem simples e leve. E não é uma versão de teste.

"Gere documentos em PDF a partir de qualquer programa que lhe disponibilize a função de impressão."

AutoCAD

Dos programas AutoCAD que tem ali, só testei o 2007. E deu tudo certo.